Ruby実装のTclインタプリタを探していたのですが、 libtclのバインディングしか見つからなくって、しかたなく自分でつくってみました。 いろいろと手抜きはありますが、それなりに実装できたっぽいので以下に公開します。https://github.com/zuk74/pico-tcl…

前回に引き続き 今度はGUIで試してみます。オリジナルのODEにはdrawstuffというデモ用のGUIキット？が含まれています。 ode4jにもありがたいことにdemoのjarの中にdrawstuffが隠れています。 今回はdemoに含まれているdrawstuffを利用します。ode4jのdrawstu…

物理計算エンジンOpen Dynamics Engine (ODE) をRubyでやりたい！という前々から願望があり、いろいろ調べているうちにJRubyならどうだろうということで試してみました。ODEはC/C++のライブラリですが、探してみるとJava版も存在しているようです。 Java版OD…