Ruby-FFIでODE(Open Dynamics Engine)を試してみました。 最近、ODEの話題がめっきり減っている感じですが、ODEのサイトをのぞいてみるといつの間にかバージョンがode-0.12に上がっていました。 メンテナンスされているのは嬉しく思います。 さて、久しぶり…

ODE付属のdrawstuffもFFIで動かしてみました。試した環境は、 ruby 1.9.3p194 @ CentOS on VMWare) jruby 1.7.0 @ Windows linuxでのコンパイルの場合、drawstuffの動的ライブラリは通常は生成されないので、工夫が必要です。 require 'ffi' module DrawStuf…